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雕刻机:伺服电机与步进电机的差别

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伺服电机与步进电机的差别

一、 控制精度不同 ,伺服电机要高于步进电机

二、低频特性不同,步进电机在低速时易出现低频振动现象交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象

三、(步进电机输出转速低于伺服电机,步进电机速度不稳定,300到600浮动,伺服电机为恒力输出,2000或3000,。)步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

四、步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

五、运行性能不同(伺服电机不会出现丢步或过冲的现象,稳定性高)内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

(加速起步性能高)

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

七、综上所述,

伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。

但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

八、控制精度

在低速的情况下(一般指600转)步进电机精度跟伺服电机一样高,在高速情况下(一般指1200转)步进电机由于自身特性力矩下降会引起丢步所以精度没有伺服高,步进用在相对低速场合,伺服用在高速、